我們都知道AGV小車(chē)可沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，可代替叉車(chē)和拖車(chē)等傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)少人化操作。因此在鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，車(chē)間內(nèi)部的過(guò)跨物流及與其相關(guān)車(chē)間之間的物流運(yùn)輸都有AGV小車(chē)來(lái)完成，實(shí)現(xiàn)了原材料和鍛件等在生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)運(yùn)輸、生產(chǎn)線(xiàn)的對(duì)接和入庫(kù)，大幅度提高了鍛造加工過(guò)程的自動(dòng)化和信息化水平，那么AGV讀頭是如何精準(zhǔn)定位AGV小車(chē)的位置的？RFID定位技術(shù)集成對(duì)于AGV小車(chē)中的使用意義和價(jià)值也非常大。下面有上海營(yíng)信AGV知名廠(chǎng)家給大家分享RFID在AGV小車(chē)中的使用及意義。

AGV讀頭是如何精準(zhǔn)定位AGV小車(chē)的位置的

　　RFID標(biāo)簽定位導(dǎo)航方式可以靈活便捷的實(shí)現(xiàn)智能化工廠(chǎng)的要求和定位。AGV小車(chē)通過(guò)PLC控制，小車(chē)載有無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，報(bào)告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機(jī)；AGV通過(guò)RFID讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車(chē)等）；AGV車(chē)身底部裝有AGV讀卡器，地面的節(jié)點(diǎn)位置安裝有RFID地標(biāo)卡，并賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的地標(biāo)卡一個(gè)ID號(hào)和定義，比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要拐彎，用ID號(hào)00001表示，一旦運(yùn)輸車(chē)在經(jīng)過(guò)A處時(shí)，AGV讀卡器會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào)，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車(chē)作出相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。AGV小車(chē)是到底如何實(shí)現(xiàn)智能RFID定位的？

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　　1.在A(yíng)GV送料車(chē)車(chē)頭正下方安裝RFID閱讀器，在運(yùn)料車(chē)上放置托盤(pán)、料架、料箱等貨物進(jìn)行運(yùn)輸，由RFID閱讀器識(shí)別軌道節(jié)點(diǎn)上的RFID地標(biāo)來(lái)選擇站點(diǎn)進(jìn)行送料。

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　　2.在物料運(yùn)送路線(xiàn)上的軌道節(jié)點(diǎn)出安裝有站點(diǎn)編碼的RFID地標(biāo)，AGV送料車(chē)上放置好物料后控制中心下達(dá)指令（運(yùn)送路線(xiàn)）到PLC控制器，PLC接收指令后控制送料車(chē)啟動(dòng)并按指令開(kāi)始運(yùn)送物料。

　　3.RFID閱讀器識(shí)別RFID地標(biāo)中存儲(chǔ)的位置信息后反饋給PLC控制器（控制系統(tǒng)模塊），PLC接收編碼數(shù)據(jù)并處理信息后，控制AGV送料車(chē)按送料路線(xiàn)選擇站點(diǎn)停靠4.物料送達(dá)站點(diǎn)后AGV送料車(chē)可根據(jù)指令進(jìn)行下一站點(diǎn)的物料運(yùn)送，所以送料指令完成后，送料車(chē)按設(shè)定路線(xiàn)返回起點(diǎn)。

RFID高頻工業(yè)一體式讀寫(xiě)頭HR2878，讀卡器工作頻率為13.56MHz，支持對(duì)符合ISO/IEC 15693 ISO 18000-3 Mode1協(xié)議格式標(biāo)簽的讀取，可讀寫(xiě)完整數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。采用銅鍍鎳材料外殼，高防護(hù)等級(jí)，采用RS232和RS485數(shù)據(jù)接口，支持工業(yè)MODBUS RTU通信協(xié)議，方便用戶(hù)通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。主要應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)、模具管理、刀具管理、倉(cāng)儲(chǔ)管理、AGV、防偽溯源、物流分揀及生產(chǎn)過(guò)程控制等多種RFID系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。

RFID高頻工業(yè)Modbus讀寫(xiě)頭HR2878

RFID超高頻工業(yè)級(jí)讀寫(xiě)器UR5306是一款高性能的UHF超高頻電子標(biāo)簽一體機(jī)，支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標(biāo)準(zhǔn)的電子標(biāo)簽，支持RS232、RS485等多種用戶(hù)接口，廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)、模具管理、刀具管理、AGV定位、防偽溯源、物流分揀及生產(chǎn)過(guò)程控制等多種RFID系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。

RFID超高頻工業(yè)級(jí)一體式讀寫(xiě)器UR5306

RFID超高頻分體式電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器UR6258是基于IMPINJ R2000/E710芯片深度開(kāi)發(fā)的一款高性能的UHF超高頻電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器，支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協(xié)議，支持RS232、RJ45（TCPIP）等多種通訊接口，4個(gè)外接TNC天線(xiàn)接口，廣泛應(yīng)用于進(jìn)出倉(cāng)儲(chǔ)管理、圖書(shū)管理、稱(chēng)重管理、物流分揀、智能工具柜、醫(yī)療耗材柜、智能交通、門(mén)禁系統(tǒng)、防偽系統(tǒng)及生產(chǎn)過(guò)程控制等多種無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別（RFID）系統(tǒng)。

RFID超高頻分體式電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器UR6258

RFID超高頻UHF圓極化天線(xiàn)UA2626是一款高性能的電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器天線(xiàn)，工作頻率840MHz-940MHz，支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協(xié)議。可廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)出庫(kù)管理、RFID工具管理、智能書(shū)架、智能文件柜、漂流書(shū)柜、檔案管理、物流分揀、證照管理車(chē)輛管理、智能稱(chēng)重共享書(shū)柜、微型圖書(shū)館、分布式圖書(shū)館、、門(mén)禁考勤、防偽系統(tǒng)及生產(chǎn)過(guò)程控制等多種無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別（RFID）系統(tǒng)。

RFID超高頻UHF圓極化天線(xiàn)UA2626

RFID超高頻UHF遠(yuǎn)距離抗金屬資產(chǎn)管理標(biāo)簽UT9135具有優(yōu)異的抗金屬特性，具有很高的高性?xún)r(jià)比，高強(qiáng)度封裝可應(yīng)用于惡劣的工作環(huán)境，特殊的設(shè)計(jì)使得標(biāo)簽具有遠(yuǎn)距離讀取能力，工作頻率902~928MHz，UHF EPC Global Class1 Gen2, ISO 18000-6C。主要應(yīng)用于資產(chǎn)管理、設(shè)備巡檢、建材管理、車(chē)輛管理、倉(cāng)儲(chǔ)管理、大型戶(hù)外資產(chǎn)、電力設(shè)備及汽車(chē)部件等管理。

RFID超高頻UHF遠(yuǎn)距離抗金屬資產(chǎn)管理標(biāo)簽UT9135

　　上海營(yíng)信率先使用了RFID站點(diǎn)識(shí)別系統(tǒng)，引領(lǐng)了傳統(tǒng)AGV在RFID站點(diǎn)識(shí)別系統(tǒng)的革新。有了這些自動(dòng)化“AGV小車(chē)”用戶(hù)無(wú)需投入人工搬運(yùn)、不受場(chǎng)地、道路和空間的限制，讓它們完成搬運(yùn)任務(wù)，大大減少了人工投入的時(shí)間與經(jīng)理，正式這些自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)定位的AGV小車(chē)，配合RFID技術(shù)使用、其它信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化工廠(chǎng)。感興趣的讀者朋友歡迎您的咨詢(xún)，了解更多應(yīng)用。

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